Bộ giảm tốc hài hòa chính xác | Hệ thống giảm tốc bánh răng độ chính xác cao
Bộ giảm tốc hài hòa là một loại thiết bị truyền động bánh răng dựa trên bộ tạo sóng được trang bị ổ trục linh hoạt để tạo ra biến dạng đàn hồi có kiểm soát trong bánh răng linh hoạt, sau đó ăn khớp với bánh răng cứng để truyền chuyển động và công suất.
5.0
design customization
Please fill out the form below to request a quote or to request more information about us. Please be sure to upload customized requirement documents or pictures, and we will get back to you as soon as possible with a response. we're ready to start working on your new project, contact us now to get started.
Vui lòng điền vào mẫu dưới đây để yêu cầu báo giá hoặc yêu cầu thêm thông tin về chúng tôi. Vui lòng thông tin chi tiết nhất có thể trong tin nhắn của bạn và chúng tôi sẽ liên lạc lại với bạn sớm nhất có thể với phản hồi. Chúng tôi đã sẵn sàng để bắt đầu làm việc trong dự án mới của bạn, liên hệ với chúng tôi ngay bây giờ để bắt đầu.
Cấu trúc cơ bản
Bộ giảm dao động hài chủ yếu bao gồm ba thành phần cơ bản: bộ tạo sóng, trục xoắn mềm và trục xoắn tròn.
Máy phát sóng:
Thường bao gồm một cam hình elip và một ổ trục mềm, đây là bộ phận tạo ra biến dạng đàn hồi có kiểm soát trong khớp nối mềm và thường được kết nối với trục đầu vào.
Flexspline:
Một bánh răng ngoài hình trụ thành mỏng có khả năng biến dạng, thường được làm bằng thép đặc biệt có độ bền mỏi cao, và được nối với trục đầu ra.
Đường cong Spline tròn:
Một bánh răng bên trong cứng chắc, thường được gắn cố định vào vỏ.
hình ảnh sản phẩm
17 - 副本
18 - 副本
19 - 副本
20 - 副本
Nguyên lý hoạt động
Khi bộ tạo sóng được lắp vào ống mềm, nó buộc mặt cắt ngang của ống mềm phải thay đổi từ hình tròn thành hình elip. Các răng gần hai đầu trục chính ăn khớp hoàn toàn với các răng của ống tròn, trong khi các răng gần hai đầu trục phụ hoàn toàn không ăn khớp với ống tròn. Các răng ở các phần khác ở trạng thái chuyển tiếp giữa ăn khớp và không ăn khớp. Khi bộ tạo sóng quay liên tục, sự biến dạng của ống mềm thay đổi liên tục, từ đó làm thay đổi trạng thái ăn khớp giữa ống mềm và ống tròn. Điều này giúp ống mềm quay chậm so với ống tròn theo hướng ngược lại với bộ tạo sóng, đạt được mục đích giảm tốc độ.
Các tính năng chính
- Tỷ lệ giảm cao: Tỷ lệ giảm cao từ 1/30 đến 1/320 có thể đạt được với cấu hình đồng trục một tầng, và thiết bị có tỷ lệ giảm cao có thể được chế tạo với cấu trúc đơn giản.
- Khe hở nhỏ: Khác với sự ăn khớp bánh răng thông thường, khe hở này cực kỳ nhỏ, đây là một yếu tố quan trọng trong lĩnh vực điều khiển.
- Độ chính xác cao: Nhiều răng ăn khớp đồng thời, và có hai bộ bánh răng ăn khớp đối xứng ở góc 180 độ. Tác động của sai số bước răng và sai số bước răng tích lũy lên độ chính xác quay được cân bằng tương đối, dẫn đến độ chính xác vị trí và độ chính xác quay cực cao.
- Ít linh kiện & Lắp đặt dễ dàng: Tỷ số truyền giảm cao đạt được nhờ ba linh kiện cơ bản, tất cả đều nằm trên cùng một trục, giúp bộ kit dễ dàng lắp đặt.
- Kích thước nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ: So với các thiết bị bánh răng truyền thống, nó có thể tích chỉ bằng 1/3 và trọng lượng bằng 1/2, trong khi vẫn đạt được khả năng truyền mô-men xoắn và tỷ số giảm tốc tương đương.
- Khả năng truyền mô-men xoắn cao: Khoảng 30% tổng số răng ăn khớp đồng thời, và tiếp xúc là tiếp xúc bề mặt, giúp giảm áp lực lên từng bánh răng và cho phép truyền mô-men xoắn cao.
- Hiệu suất cao: Độ trượt tại bộ phận ăn khớp bánh răng rất nhỏ, giúp giảm tổn thất công suất do ma sát. Đồng thời đạt được tỷ số truyền giảm cao, nó vẫn duy trì được hiệu suất cao.
Lĩnh vực ứng dụng
Lĩnh vực Robot:
Với kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ và độ chính xác cao, bộ giảm tốc hài hòa phù hợp với các bộ phận linh hoạt như cẳng tay, cổ tay hoặc bàn tay của robot. Nó có thể cải thiện độ chính xác và độ tin cậy chuyển động của robot, đáp ứng các yêu cầu về tính linh hoạt của khớp, độ chính xác chuyển động và trọng lượng nhẹ.
Lĩnh vực hàng không vũ trụ:
Đặc tính độ tin cậy cao, trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ gọn khiến nó trở thành lựa chọn lý tưởng cho vệ tinh và tàu vũ trụ. Nó được sử dụng rộng rãi trong các bộ phận quan trọng như hệ thống điều khiển tư thế, cơ cấu triển khai tấm pin mặt trời và cơ cấu quét.
Lĩnh vực Y tế:
Kích thước nhỏ gọn và độ chính xác cao của hệ thống truyền động hài hòa cho phép robot phẫu thuật thực hiện các thao tác chính xác trong không gian hẹp. Ví dụ, robot phẫu thuật Da Vinci điều khiển đầu dụng cụ thông qua bộ giảm tốc hài hòa để đạt được độ chính xác định vị cực cao là 0,02mm.
Lĩnh vực sản xuất chất bán dẫn:
Bộ giảm dao động hài có thể đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác cao, tốc độ cao và độ tin cậy cao trong quy trình sản xuất bán dẫn. Đặc tính sai số bước ≤1μm và độ chính xác định vị lặp lại ±1 giây cung đáp ứng các kịch bản ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cực cao, chẳng hạn như thiết bị kiểm tra bán dẫn.
{{item.score}} Ngôi sao.
{{item.pre}}%
{{item.nickname ? (item.nickname.slice(0, 2) + '*****') : item.source === 1 ? 'mall buyer' : '--'}}
{{item.comment_time}}
Review in the {{item.country}}
{{itemAttr.params_key}}: {{itemAttr.params_value}}
Hãy liên hệ với chúng tôi
Chỉ cần để lại email hoặc số điện thoại của bạn trong biểu mẫu liên hệ để chúng tôi có thể gửi cho bạn báo giá miễn phí cho nhiều mẫu thiết kế đa dạng của chúng tôi!
Sản phẩm liên quan
không có dữ liệu
Với hơn 20 năm kinh nghiệm trong sản xuất và cung cấp động cơ giảm tốc, nhà sản xuất động cơ giảm tốc HUAKE cam kết cung cấp cho khách hàng dịch vụ tư vấn chuyên nghiệp, sản phẩm đáng tin cậy và dịch vụ kỹ thuật tận tâm.
liên kết nhanh
Các sản phẩm
Liên hệ với chúng tôi
Thêm vào:
Phòng 102, Tòa nhà 6, Số 26, Đường Chuanyi, Phố Giao Đông, Thành phố Giao Châu, Thanh Đảo, Tỉnh Sơn Đông
Bản quyền © 2026 Công ty TNHH Máy móc Khoa học Trung Quốc Thanh Đảo. www.huakemachine.com | Sơ đồ trang web Chính sách bảo mật