Bộ giảm tốc chính xác kiểu bánh răng cycloidal RV-40/63/90, Tỷ số truyền 1:30

Bộ giảm tốc chốt cycloidal chính xác RV có cấu trúc tương đối nhỏ gọn và tinh xảo, chủ yếu bao gồm sáu thành phần chính: trục đầu vào, ống lót lệch tâm, bánh răng cycloidal, vỏ bánh răng chốt, cơ cấu đầu ra (bánh răng RV hoặc trục đầu ra) và ổ đỡ. Mỗi thành phần phối hợp chặt chẽ để thực hiện chức năng giảm tốc và khuếch đại mô-men xoắn.

Nguyên lý hoạt động của bộ giảm tốc chốt cycloidal chính xác RV dựa trên sự truyền động ăn khớp giữa bánh răng cycloidal và bánh răng chốt, kết hợp với việc chuyển đổi dạng chuyển động bởi cơ cấu lệch tâm và cơ cấu đầu ra. Quá trình làm việc cụ thể có thể được chia thành ba bước sau:

1. Chuyển đổi chuyển động bằng ống lệch tâm: Khi trục đầu vào quay dưới tác động của nguồn điện, hai ống lệch tâm có độ lệch pha 180° được lắp đặt trên trục đầu vào cũng quay đồng bộ. Do tính lệch tâm của ống lệch tâm, nó đẩy hai bánh răng cycloidal ăn khớp với nó thực hiện chuyển động lắc qua lại. Độ lệch pha 180° giữa hai ống lệch tâm đảm bảo rằng các lực ly tâm sinh ra do chuyển động lắc của hai bánh răng cycloidal triệt tiêu lẫn nhau, làm giảm độ rung của hộp giảm tốc trong quá trình hoạt động.
2. Giảm tốc độ bằng cách ăn khớp giữa bánh răng cycloidal và bánh răng chốt: Bánh răng cycloidal quay dưới sự truyền động của ống lệch tâm, và biên dạng răng của nó ăn khớp với các răng chốt trên vỏ bánh răng chốt. Vì số răng chốt trên vỏ bánh răng chốt nhiều hơn số răng trên bánh răng cycloidal, nên khi bánh răng cycloidal quay một vòng, nó sẽ quay một góc nhất định so với vỏ bánh răng chốt theo hướng ngược lại với chiều quay của trục đầu vào. Chuyển động ăn khớp này thực hiện việc giảm tốc độ sơ cấp, và tỷ số giảm tốc có liên quan chặt chẽ đến số răng của bánh răng cycloidal và bánh răng chốt.
3. Cơ cấu truyền động: Bánh răng cycloidal được nối với cơ cấu truyền động thông qua trục chốt hoặc con lăn. Khi bánh răng cycloidal thực hiện chuyển động kết hợp lắc và quay, nó truyền động cho cơ cấu truyền động quay đều thông qua trục chốt hoặc con lăn. Cuối cùng, cơ cấu truyền động tạo ra chuyển động quay với tốc độ giảm và mô-men xoắn được khuếch đại cho máy gia công, hoàn thành toàn bộ quá trình truyền động.

So với các loại hộp giảm tốc khác (như hộp giảm tốc hài hòa, hộp giảm tốc hành tinh), hộp giảm tốc chốt cycloidal chính xác RV có những ưu điểm độc đáo, giúp nó được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao và tải trọng lớn. Các đặc điểm cốt lõi của nó như sau:

• Độ chính xác truyền động cực cao: Bộ giảm tốc chốt cycloidal chính xác RV sử dụng cấu trúc ăn khớp nhiều răng (hơn 30% số răng ăn khớp cùng lúc), có thể trung bình hóa sai số biên dạng răng và sai số tích lũy, cải thiện đáng kể độ chính xác truyền động. Độ chính xác định vị lặp lại có thể đạt ±1 giây cung, và độ rơ cực nhỏ (thường nhỏ hơn 1 phút cung), đáp ứng được yêu cầu định vị chính xác cao của các thiết bị như robot công nghiệp.
• Khả năng chịu tải mạnh mẽ: Phương pháp ăn khớp nhiều răng giúp phân bổ tải trọng đều trên mỗi răng ăn khớp, giảm ứng suất trên từng răng. Đồng thời, cấu trúc bánh răng RV trong cơ cấu đầu ra có độ cứng cao và có thể chịu được tải trọng hướng tâm và hướng trục lớn. Với cùng thể tích, khả năng truyền mô-men xoắn của bộ giảm tốc chốt cycloidal chính xác RV cao hơn nhiều so với bộ giảm tốc hài, do đó phù hợp với các trường hợp truyền tải tải nặng.
• Hiệu suất truyền động cao: Sự ăn khớp giữa bánh răng cycloidal và bánh răng chốt là ăn khớp lăn với ma sát trượt nhỏ, giúp giảm tổn thất công suất do ma sát. Hiệu suất truyền động của bộ giảm tốc chốt cycloidal chính xác RV có thể đạt hơn 95%, cao hơn nhiều so với các bộ giảm tốc truyền thống. Điều này giúp tiết kiệm năng lượng và nâng cao hiệu quả tổng thể của thiết bị.
• Độ ổn định tuyệt vời và độ rung thấp: Hai bánh răng cycloidal với độ lệch pha 180° triệt tiêu lực ly tâm của nhau trong quá trình hoạt động, giảm rung động và tiếng ồn của hộp giảm tốc. Đồng thời, cấu trúc có độ cứng cao của vỏ bánh răng chốt và cơ cấu đầu ra đảm bảo sự ổn định của hộp giảm tốc trong quá trình hoạt động ở tốc độ cao, và tuổi thọ cao (thường lên đến 10.000 giờ trở lên).
• Cấu trúc nhỏ gọn và thể tích nhỏ: Bộ giảm tốc bánh răng xích đạo chính xác RV tích hợp chức năng truyền động xích đạo và truyền động hành tinh vào một thiết bị duy nhất, với cấu trúc nhỏ gọn và thể tích nhỏ trong khi vẫn duy trì cùng khả năng chịu momen xoắn. ​​Thiết bị này dễ dàng lắp đặt trong các thiết bị có không gian hạn chế, chẳng hạn như các khớp nối của robot công nghiệp.
• Khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ: Bộ giảm tốc được làm từ thép hợp kim cường độ cao, trải qua quá trình xử lý nhiệt nghiêm ngặt và gia công chính xác. Nó có khả năng chống mài mòn, chống ăn mòn và chịu nhiệt tốt. Nó có thể hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt như nhiệt độ cao, độ ẩm và bụi bẩn, và được sử dụng rộng rãi trong hàng không vũ trụ, hàng hải và các lĩnh vực khác.
• Cấu trúc tiêu chuẩn hóa và khả năng thay thế tốt: Các thông số chính như khoảng cách tâm và tỷ số truyền định mức được thiết kế và sản xuất tối ưu theo các tiêu chuẩn quốc gia thống nhất. Các bộ phận cốt lõi có khả năng thay thế tốt, thuận tiện cho việc bảo trì và thay thế phụ tùng sau này, giảm chi phí vận hành và bảo trì thiết bị.
• Cấu trúc nhỏ gọn và khả năng thích ứng rộng: Sử dụng bố cục truyền động trục song song, cấu trúc nhỏ gọn, thể tích nhỏ và trọng lượng nhẹ với cùng khả năng chịu momen xoắn, thuận tiện cho việc lắp đặt trong các thiết bị công nghiệp khác nhau; nó có thể thích ứng với các điều kiện làm việc có tốc độ đầu vào không lớn hơn 1500 vòng/phút, tốc độ chu vi của truyền động bánh răng không lớn hơn 20 m/s, phạm vi nhiệt độ môi trường làm việc là -40℃~45℃, và hỗ trợ hoạt động cả hai chiều thuận và nghịch.

Nhờ độ chính xác cực cao, khả năng chịu tải mạnh mẽ và độ ổn định tuyệt vời, bộ giảm tốc chốt cycloidal chính xác RV đã trở thành một bộ phận cốt lõi trong nhiều lĩnh vực thiết bị cao cấp. Các lĩnh vực ứng dụng chính của nó như sau: