Reductores de precisión de rueda dentada cicloidal RV-40/63/90, relación 1:30

El reductor de pasador cicloidal de precisión RV presenta una estructura relativamente compacta y sofisticada, compuesta principalmente por seis componentes clave: eje de entrada, manguito excéntrico, engranaje cicloidal, carcasa del engranaje de pasador, mecanismo de salida (engranaje RV o eje de salida) y cojinetes de apoyo. Cada componente colabora estrechamente para lograr las funciones de reducción de velocidad y amplificación de par.

El principio de funcionamiento del reductor de pasador cicloidal de precisión RV se basa en la transmisión de engrane entre el engranaje cicloidal y el engranaje de pasador, combinada con la conversión de formas de movimiento mediante el mecanismo excéntrico y el mecanismo de salida. El proceso de trabajo específico se divide en los tres pasos siguientes:

1. Conversión de movimiento mediante manguito excéntrico: Cuando el eje de entrada gira impulsado por la fuente de alimentación, los dos manguitos excéntricos con una diferencia de fase de 180° instalados en el eje de entrada también giran sincrónicamente. Gracias a la excentricidad del manguito excéntrico, este empuja los dos engranajes cicloidales engranados para generar un movimiento de oscilación alternativo. La diferencia de fase de 180° entre los dos manguitos excéntricos garantiza que las fuerzas centrífugas generadas por la oscilación de los dos engranajes cicloidales se anulen mutuamente, reduciendo así la vibración del reductor durante el funcionamiento.
2. Reducción de velocidad mediante el engrane del engranaje cicloidal y el engranaje de pasador: El engranaje cicloidal oscila bajo el accionamiento del manguito excéntrico, y su perfil dentado engrana con los dientes del pasador en la carcasa del engranaje. Dado que el número de dientes del pasador en la carcasa del engranaje es mayor que el del engranaje cicloidal, al oscilar una vez, este gira un ángulo determinado respecto a la carcasa en sentido contrario a la rotación del eje de entrada. Este engrane produce la reducción de velocidad primaria, cuya relación de reducción está estrechamente relacionada con el número de dientes del engranaje cicloidal y del engranaje de pasador.
3. Potencia generada por el mecanismo de salida: El engranaje cicloidal se conecta al mecanismo de salida mediante el eje o rodillo. Cuando el engranaje cicloidal realiza el movimiento combinado de oscilación y rotación, impulsa el mecanismo de salida para que gire uniformemente a través del eje o rodillo. Finalmente, el mecanismo de salida envía el movimiento de rotación a velocidad reducida y el par amplificado a la máquina, completando así el proceso de transmisión.

En comparación con otros tipos de reductores (como reductores armónicos y reductores planetarios), el reductor de pasador cicloidal de precisión RV presenta ventajas únicas que lo hacen ampliamente utilizado en aplicaciones de alta precisión y cargas pesadas. Sus principales características son las siguientes:

• Precisión de transmisión ultraalta: El reductor de pasadores cicloidales de precisión RV adopta una estructura de engrane multidiente (más del 30 % de los dientes engranan simultáneamente), lo que permite promediar el error de perfil de diente y el error acumulativo, mejorando considerablemente la precisión de transmisión. La precisión de posicionamiento repetitivo puede alcanzar ±1 segundo de arco y la holgura es extremadamente pequeña (generalmente inferior a 1 minuto de arco), lo que permite satisfacer los requisitos de posicionamiento de alta precisión de equipos como robots industriales.
• Alta capacidad de carga: El método de engrane multidiente distribuye la carga uniformemente en cada diente, reduciendo la tensión en un solo diente. Al mismo tiempo, la estructura de engranajes RV del mecanismo de salida ofrece una alta rigidez y puede soportar grandes cargas radiales y axiales. Con el mismo volumen, la capacidad de par del reductor de pasador cicloidal de precisión RV es mucho mayor que la del reductor armónico, lo que lo hace ideal para transmisiones con cargas pesadas.
• Alta eficiencia de transmisión: El engranaje entre el engranaje cicloidal y el engranaje de pasador es de rodadura con baja fricción de deslizamiento, lo que reduce la pérdida de potencia causada por la fricción. La eficiencia de transmisión del reductor de pasador cicloidal de precisión RV puede superar el 95%, superior a la de muchos reductores tradicionales. Esto permite ahorrar energía y mejorar la eficiencia general del equipo.
• Excelente estabilidad y baja vibración: Los dos engranajes cicloidales con una diferencia de fase de 180° compensan mutuamente la fuerza centrífuga durante el funcionamiento, reduciendo así la vibración y el ruido del reductor. Al mismo tiempo, la estructura de alta rigidez de la carcasa del engranaje de pasador y del mecanismo de salida garantiza la estabilidad del reductor durante el funcionamiento a alta velocidad, y su larga vida útil (normalmente hasta 10 000 horas o más).
• Estructura compacta y volumen reducido: El reductor de pasador cicloidal de precisión RV integra las funciones de transmisión cicloidal y transmisión planetaria en una sola, con una estructura compacta y un volumen reducido con la misma capacidad de par. Es fácil de instalar en equipos con espacio limitado, como las articulaciones de robots industriales.
• Gran adaptabilidad ambiental: El reductor está fabricado con acero de aleación de alta resistencia y se somete a un riguroso tratamiento térmico y un procesamiento de precisión. Presenta buena resistencia al desgaste, a la corrosión y a altas temperaturas. Funciona de forma estable en entornos hostiles como altas temperaturas, humedad y polvo, y se utiliza ampliamente en los sectores aeroespacial, marítimo y otros.
• Estructura estandarizada y buena intercambiabilidad: Los parámetros principales, como la distancia entre ejes y la relación de transmisión nominal, están diseñados y fabricados de forma óptima según las normas nacionales unificadas. Los componentes principales ofrecen buena intercambiabilidad, lo que facilita el mantenimiento posterior y la sustitución de piezas, reduciendo así los costes de operación y mantenimiento del equipo.
• Estructura compacta y amplia adaptabilidad: Adoptando un diseño de transmisión de eje paralelo, la estructura es compacta, con pequeño volumen y peso ligero bajo la misma capacidad de torque, lo que es conveniente para la instalación en varios equipos industriales; puede adaptarse a las condiciones de trabajo donde la velocidad de entrada no es mayor a 1500 r/min, la velocidad circunferencial de la transmisión de engranajes no es mayor a 20 m/s, el rango de temperatura del entorno de trabajo es de -40℃~45℃ y admite la operación en direcciones positivas y negativas.

Gracias a su altísima precisión, gran capacidad de carga y excelente estabilidad, el reductor de pasador cicloidal de precisión RV se ha convertido en un componente esencial en numerosos sectores de equipos de alta gama. Sus principales campos de aplicación son los siguientes: