Reductores armónicos de precisión | Sistemas de reducción de engranajes de alta precisión

Un reductor armónico consta principalmente de tres componentes básicos: el generador de ondas, el flexspline y el spline circular.

Al insertar el generador de ondas en el flexspline, la sección transversal del flexspline cambia de circular a elipse. Los dientes cerca de los extremos del eje mayor engranan completamente con los dientes del spline circular, mientras que los dientes cerca de los extremos del eje menor se desengranan completamente de este. Los dientes de las demás secciones se encuentran en una transición entre engranado y desengranado. A medida que el generador de ondas gira continuamente, la deformación del flexspline cambia constantemente, lo que a su vez modifica el estado de engrane entre el flexspline y el spline circular. Esto permite una rotación lenta del flexspline respecto al spline circular en dirección opuesta al generador de ondas, logrando así la reducción de velocidad.

• Alta relación de reducción: se puede lograr una alta relación de reducción de 1/30 a 1/320 con una configuración coaxial de una sola etapa, y se puede realizar un dispositivo de alta relación de reducción con una estructura simple.
  
• Juego pequeño: a diferencia del engranaje común, el juego es extremadamente pequeño, lo que es un factor importante en el campo de los controladores.
• Alta precisión: Múltiples dientes engranan simultáneamente, y hay dos juegos de engranajes que engranan simétricamente a 180 grados. El impacto del error de paso de los engranajes y del error de paso acumulado en la precisión de rotación es relativamente promedio, lo que resulta en una precisión posicional y de rotación extremadamente alta.
• Pocos componentes y fácil instalación: se logra una alta relación de reducción con tres componentes básicos, todos ellos en el mismo eje, lo que hace que el kit sea fácil de instalar.
• Tamaño pequeño y peso ligero: en comparación con los dispositivos de engranajes tradicionales, tiene un volumen de 1/3 y un peso de 1/2, al tiempo que logra la misma capacidad de torque y relación de reducción.
• Alta capacidad de torque: aproximadamente el 30% del número total de dientes engranan simultáneamente y el contacto es superficial, lo que reduce la presión en cada engranaje y permite una alta capacidad de torque.
• Alta eficiencia: El deslizamiento en la zona de engrane es mínimo, lo que reduce la pérdida de potencia por fricción. Al alcanzar una alta relación de reducción, se mantiene una alta eficiencia.