Reductores armónicos de precisión

Un reductor armónico se compone principalmente de tres componentes básicos: el generador de ondas, la flexspline y la spline circular.

Cuando el generador de ondas se inserta en la flexspline, fuerza a que la sección transversal de esta cambie de un círculo a una elipse. Los dientes cercanos a los dos extremos del eje mayor se acoplan completamente con los dientes de la spline circular, mientras que los dientes cercanos a los dos extremos del eje menor se desacoplan por completo. Los dientes en otras secciones se encuentran en un estado de transición entre el acoplamiento y el desacoplamiento. A medida que el generador de ondas gira continuamente, la deformación de la flexspline cambia constantemente, lo que a su vez modifica el estado de acoplamiento entre la flexspline y la spline circular. Esto permite una rotación lenta de la flexspline con respecto a la spline circular en la dirección opuesta al generador de ondas, logrando así la reducción de velocidad.

• Alta relación de reducción: Se puede lograr una alta relación de reducción de 1/30 a 1/320 con una configuración coaxial de una sola etapa, y se puede realizar un dispositivo con una alta relación de reducción con una estructura simple.
  
• Juego reducido: A diferencia del engranaje convencional, el juego es extremadamente pequeño, lo cual es un factor importante en el campo de los controladores.
• Alta precisión: Múltiples dientes engranan simultáneamente, y dos conjuntos de engranajes engranan simétricamente a 180 grados. El impacto del error de paso de los engranajes y del error de paso acumulado en la precisión de rotación se promedia relativamente, lo que resulta en una precisión de posicionamiento y de rotación extremadamente alta.
• Pocos componentes y fácil instalación: Se logra una alta relación de reducción con tres componentes básicos, todos ellos situados en el mismo eje, lo que facilita la instalación del kit.
• Tamaño reducido y peso ligero: En comparación con los dispositivos de engranajes tradicionales, tiene un volumen de 1/3 y un peso de 1/2, al tiempo que logra la misma capacidad de par y relación de reducción.
• Alta capacidad de torsión: Aproximadamente el 30% del número total de dientes engranan simultáneamente, y el contacto es superficial, lo que reduce la presión sobre cada engranaje y permite una alta capacidad de torsión.
• Alta eficiencia: El deslizamiento en la zona de engranaje es mínimo, lo que reduce la pérdida de potencia causada por la fricción. Al tiempo que se logra una alta relación de reducción, se mantiene una alta eficiencia.