Прецизионные гармонические редукторы | Высокоточные зубчатые редукторы

Понижающий преобразователь гармоник в основном состоит из трех основных компонентов: генератора волн, гибкого шлицевого соединения и кругового шлицевого соединения.

Когда волновой генератор вставляется в гибкий шлицевой вал, он заставляет поперечное сечение гибкого шлицевого вала изменять свою форму с круговой на эллипсоидную. Зубья вблизи двух концов большой оси полностью зацепляются с зубьями кругового шлицевого вала, в то время как зубья вблизи двух концов малой оси полностью разъединяются с круговым шлицевым валом. Зубья в других сечениях находятся в переходном состоянии между зацеплением и разъединением. По мере непрерывного вращения волнового генератора деформация гибкого шлицевого вала постоянно изменяется, что, в свою очередь, изменяет состояние зацепления между гибким шлицевым валом и круговым шлицевым валом. Это обеспечивает медленное вращение гибкого шлицевого вала относительно кругового шлицевого вала в направлении, противоположном вращению волнового генератора, что позволяет снизить скорость вращения.

• Высокое передаточное отношение: Высокое передаточное отношение от 1/30 до 1/320 может быть достигнуто с помощью одноступенчатой ​​коаксиальной конфигурации, а устройство с высоким передаточным отношением может быть реализовано с помощью простой конструкции.
  
• Малый люфт: В отличие от обычного зацепления шестерен, люфт здесь чрезвычайно мал, что является важным фактором в области контроллеров.
• Высокая точность: одновременное зацепление нескольких зубьев, симметричное зацепление двух комплектов шестерен под углом 180 градусов. Влияние погрешности шага зубьев и суммарной погрешности шага на точность вращения относительно усреднено, что обеспечивает чрезвычайно высокую точность позиционирования и точность вращения.
• Небольшое количество компонентов и простая установка: высокое передаточное отношение достигается за счет трех основных компонентов, расположенных на одной оси, что упрощает установку комплекта.
• Компактные размеры и малый вес: по сравнению с традиционными редукторами, он имеет объем в 3 раза меньше и вес в 2 раза меньше, при этом обеспечивая тот же крутящий момент и передаточное число.
• Высокая крутящая способность: примерно 30% от общего числа зубьев зацепляются одновременно, при этом контакт осуществляется на поверхности, что снижает нагрузку на каждую шестерню и обеспечивает высокую крутящую способность.
• Высокая эффективность: Скольжение в месте зацепления шестерен очень мало, что снижает потери мощности, вызванные трением. При этом достигается высокое передаточное число, что позволяет поддерживать высокую эффективность.